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      行業資訊

      自動焊接機械手焊接注意事項及維護保養

      時間:2021-03-30 05:55:35 來源:本站 點擊:262次

      • 焊接機器人是一種人工智能自動化設備。焊接機器人能做到高質量、高效率的焊接產品??梢砸惶爝B續不停的生產,生產效率大幅度提升。能夠替代人工在有毒有害的環境下投入工作。能夠產品實行批量自動化焊接。
      • 一、機器人焊接時的主要注意事項

      • 1、必須進行示教作業:在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。
      •  
      • 2、必須確保工件的精度:機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
      •  
      • 3、焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平:操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
      •  
      • 4、必須充分注意安全:機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。
      •  
      • 自動焊接機械手
      • 二、焊接機器人的維護保養

      • 1、日檢查及維護
      • (1)、送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。
      • (2)、氣體流量是否正常。
      • (3)、焊槍安全保護系統是否正常(禁止關閉焊槍安全保護工作)。
      • (4)、水循環系統工作是否正常。
      • (5)、測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)。
      •  
      • 2、周檢查及維護
      • (1)、擦洗機器人各軸。
      • (2)、檢查TCP的精度。
      • (3)、檢查清渣油油位。
      • (4)、檢查機器人各軸零位是否準確。
      • (5)、清理焊機水箱后面的過濾網。
      • (6)、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
      • (7)、清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。
      • (8)、清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。
      • (9)、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)。
      • (10)、檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
      •  
      • 3、月檢查及維護
      • (1)、潤滑機器人各軸。
      • (2)、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
      • (3)、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。
      • (4)、送絲輪滾針軸承加潤滑油(少量黃油即可)。
      • (5)、清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油(普通機油即可)。
      • (6)、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
      • (7)、檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)。
      • (8)、完成1—8項的工作外,執行周檢的所有。
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