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      機器人焊接工裝的設計和使用方法介紹

      時間:2021-03-30 03:29:42 來源:本站 點擊:160次

      • 焊接機器人主要適用于批量標準件的生產,在提高生產效率和穩定產品質量方面的優越性較為突出。
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      • 1、工裝設計

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      • (1)工裝總體高度要嚴格控制,原單軸變位機設計時充分考慮了工件旋轉時的重心變化,涉及到伺服電動機功率選取。如果工件旋轉時偏心嚴重,會導致伺服電動機過載。
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      • (2)工裝需要有足夠的承重能力, 由于工裝轉臺上要安裝原有的兩輪臺車架夾具,所以此工裝要有足夠的承重能力來承受夾具、兩輪臺車架以及在變位機旋轉過程中的偏心力矩。
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      • (3)安全方便的固定, 在工件焊接過程中,工裝轉臺不能旋轉,必須有安全可靠、方便操作的固定裝置。
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      • 機器人焊接工裝
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      • 2、工裝使用方法

      • (1)將工裝各個部分按照圖樣要求裝配好,機器人原廠夾具底部的軸插入工裝后,將軸端擋圈安裝好。然后將組裝好的工裝夾具用原廠配置的螺栓固定在變位機托架上;
      •  
      • (2)將組裝點焊好的兩輪臺車架固定在機器人夾具上,由示教人員進行示教編程;
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      • (3)松開固定銷,將夾具旋轉180°后用固定銷重新固定,由示教人員進行示教編程;
      •  
      • (4)使用機器人原廠的變位機將托架旋轉180°,由示教人員進行示教編程。
      •  
      • 為了提高國家的工業發展水平,就需要提升工業加工技術,提高產品質量和企業競爭力,而焊接機器人的出現就體現了一個國家工業技術的加工工藝,這也對國家企業帶來很重要的衡量標準。
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