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      在使用操作機器人焊接時應遵循什么原則

      時間:2021-03-29 08:27:21 來源:本站 點擊:237次

      • 機器人焊接作業注意事項

      • 1、保證作業區域和設備的整潔度,如果地面上有油、水、工具、工件等的話,可能會給操作人員帶來隱患,引發嚴重事故。
      •  
      • 2、當使用完工具之后都要將其放回到機器人動作范圍外的原位置保存,避免機器人與遺忘在夾具上的工具發生碰撞,造成夾具或機器人的受損。另外各項操作都完成之后,不要忘了還要打掃機器人和夾具。
      •  
      • 3、作為焊接機器人的工作人員,在作業之前要穿著特定的工作服,佩戴防護措施,起到充分的保護作用。
      •  
      • 4、對于負責機器人系統集成的人員、系統設備的設計、制造人員要理解掌握護欄以及設備的使用方法,可以通讀手冊了解,出現緊急情況時需采取的正確操作和措施。
      •  

      機器人焊接原則

      •  
      • 5、嚴格遵守規則,避免出現意外的事故或傷害,負責機器人維護和檢查的人員,檢查和確認所有與緊急停止相關的電路,并使其按照對應的標準被正確的互鎖。進行維護或檢查作業時,要確保隨時可按下緊急停止開關,以便需要時立即停止設備的作業。
      •  
      • 6、示教作業前,確認有無異響及異常。手動操作焊接機器人,確認有無異響及異常,在伺服電源供電狀態按壓緊急停止按鈕,確認機器人的伺服供電能否正確切斷。在伺服電源供電狀態松開示教盒背面的拉桿開關,確認機器人伺服供電能夠正確切斷。
      •  
      • 7、示教作業時,操作場所應確保操作人員可及時避讓至機器人動作范圍外。操作機器人時,請盡量面向機器人進行操作(視線勿離開機器人)。不操作機器人時,盡量避免站立于機器人的動作范圍內,按下緊急停止按鈕讓機器人停止。
      •  
      • 8、自動運行時請注意,一旦有異常時,請立即按下緊急停止按鈕,禁止站立在柵欄內、機器人工作范圍內,禁止從柵欄的縫隙將手或工具伸入。
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