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      行業資訊

      自動化焊接機器人焊接時碰到停住怎么辦

      時間:2021-03-29 08:19:04 來源:本站 點擊:253次

      • 一.焊接機器人本體部分查看

      • 1.機器人本體和操控箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改變,當超越兩年時要換新電池,不然電機編碼器數據將會丟掉,需要從頭進行原點調整,替換前需備份示教數據,避免示教程序及設定參數丟掉。
      • 2.原定的各軸符號是不是重合。
      • 3.主動運轉,手動操作時看個軸運轉是不是滑潤,安穩。
      • 4.機器人安全開關,急停開關是不是正常。
      • 5.送絲組織是不是平穩。
      • 6.減速組織是不是磨損。
      • 7.齒型帶松緊調整。
      • 8.TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油(油孔不允許加一般黃油)
      • 二.自動焊接機器人操控箱查看

      • 1.鋰電池替換。
      • 2.散熱電扇查看。
      • 3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)
      • 4.示教器操作面板各個開關是不是正常。
      • 5.操控箱內除塵。
      • 機器人焊接機器
      • 三.自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看

      • 1.鋰電池替換。
      • 2.加注潤滑油。
      • 3.銜接螺栓是不是緊固。
      • 4.運行時是不是有反常。
      • 5.定位銷是不是有磨損。
      • 四.焊機部分

      • 1.焊接電源(內部除塵、銜接有些有無松動)
      • 2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害)。
      • 3.自動焊接機器人送絲設備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常)。
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