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      行業資訊

      機器人焊接作業時,出現的故障應如何解決?

      時間:2021-03-26 05:07:39 來源:本站 點擊:166次

      • 焊接機器人漸漸的取代了焊接工作人的工作,雖然焊接機器人好用,但是因為他是機器難免會出現一些故障,那么焊接機器人常見的故障有哪些呢?如何解決?
      • 1.出現焊偏

      • 可能是因為焊接的位置或焊槍出現了問題;首先考慮TCP是否準確,然后進行調整。
      • 2.出現咬邊

      • 可能為焊接技術參數選擇使用不當、焊槍角度或焊槍位置信息不對;可適當調整功率的大小來改變焊接工藝參數,調整焊槍的姿態發展以及焊槍與工件的相對重要位置。
      • 3.氣孔外觀

      • 可能氣體保護不良,工件底漆過厚或保護氣體不夠干時,可進行相應調整。
      • 機器人焊接自動
      • 4.過度飛濺

      • 可能不適合于所選擇的焊接參數,所述外氣體成分引起或線材伸長率過長;功率可被調節以改變焊接參數的大小,比調整裝置調整所述混合氣體的氣體比率,來調整割炬與工件的相對位置。
      • 5.焊縫以及結尾處進行冷卻后形成一弧坑

      • 編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以通過將其充分填滿。
      • 6.打了槍

      • 可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確;可以檢查裝配或糾正焊槍TCP。
      • 7.當電弧故障,而不是弧。

      • 可能是由于與工件或過焊接工藝參數沒有接觸;手動線,調整距離和焊接炬或適當地調整工藝參數。
      • 8.出現電弧進行故障,不能引弧。

      • 可能是企業由于焊絲沒有可以接觸到工件或工藝技術參數太小。
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