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      行業資訊

      工業自動化機器人工作站的介紹及其特點

      時間:2021-03-23 03:33:26 來源:本站 點擊:189次

      什么時工業機器人工作站

      工業機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人,配以相應的周邊設備,用于完成某一特定工序作業的獨立生產系統,也可稱為機器人工作單元。它主要由工業機器人及其控制系統、輔助設備以及其他周邊設備構成。工業機器人工作站是以工業機器人作為加工主體的作業系統。由于工業機器人具有可再編程的特點,當加工產品更換時,可以對機器人的作業程序進行重新編寫,從而達到系統柔性要求。

      然而,工業機器人只是整個作業系統的一部分,作業系統包括工裝、變位器、輔助設備等周邊設備,應該對它們進行系統集成,使之構成一個有機整體,才能完成任務,滿足生產需求。

      工業機器人工作站系統集成一般包括硬件集成和軟件集成兩個過程。硬件集成需要根據需求對各個設備接口進行統一定義,以滿足通信要求;軟件集成則需要對整個系統的信息流進行綜合,然后再控制各個設備按流程運轉。

      工業機器人工作站

      工業機器人工作站的特點

      技術先進
      工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體,通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染的目的,是工業自動化水平的最高體現。

      技術升級
      工業機器人與自動化成套裝備具有精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點,是繼動力機械、計算機之后出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具,也是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。

      應用領域廣泛
      工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節,并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等行業,應用領域非常廣泛。

      技術綜合性強
      工業機器人與自動化成套技術集中并融合了多項學科,涉及多項技術領域,包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術,技術綜合性強。

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