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      購買機器人時,焊接機器人的自由度的選擇

      時間:2021-03-12 05:25:19 來源:本站 點擊:274次

        焊接機器人自由度選擇

      焊接機器人的是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度,以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉運動,通常稱其為滾轉、俯仰偏轉運動。

      當客戶采購和使用焊接機器人應考慮以下幾個方面:

      ①焊件的生產類型屬于多品種、小批量的生產性質;

      ②焊件的結構尺寸以中小型焊接工件為主,且焊件的材質、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法;

      ③待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足焊接機器人焊接的工藝要求;

      ④與焊接機器人配套使用的設備,如自動化焊接設備及焊接變位機等應能與焊接機器人聯機協調動作,使生產節奏合拍。
       

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