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      行業資訊

      機器人焊接自動化操作程序的生成和運行

      時間:2021-10-15 02:48:08 來源:本站 點擊:171次

      • 雖說工業機器人有不少,但應用廣、多的還是焊接機器人,整個焊接機器人是由機器人本體、焊接電源、夾具、周邊設備、安全圍欄及安全防護、清槍系統等幾大部分組成的。當然也可以根據用戶產品的不同特點和生產需求,進行組合設計。 焊接機器人的生產使用都離不開控制程序,這部分包括了程序的生成和程序的運行。
      •   機器人焊接操作流程

      • 在程序生成環節中,焊接機器人的控制程序均通過示教生成,首先生成一個新程序框架,機器人通過示教盒進行示教,同時在示教盒軸操作鍵的控制下,按指定的坐標或關節進行動作,機器人在操作者的操作下向需要的目標點移動,當確定示教點有效時,控制器生成運動命令 ,同時記錄當前的各軸位置數據,作為程序中相應運動命令的關聯位置數據。
      •  
      • 此時,只需將各軸節位置記錄下來,就可以計算出機器人在其他位置坐標下的相應坐標值。 經示教生成的程序一般還要進行試運行,以便于對程序進行檢查和調試。
      •  
      • 而在程序的運行環節中,機器人表現出了單品種生產連續生產、多品種輪換生產、不同品種隨機生產等生產方式,因此有各種程序的啟動方式,但終的目的都是為了更好地實現作業的順利進行。
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      機器人焊接智能設備

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