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      機器人自動化設備各類驅動機構的差異性

      時間:2021-10-08 05:44:14 來源:本站 點擊:152次

      •   機械手焊接機器人設備驅動機構的差異性

      • 機械手種類雖多,但它們都有共同之處,那就驅動機構。機械手所用的驅動機構主要有四種,分別是液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得較多。
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      • 機械手的液壓驅動系統主要是由液動機、伺服閥、油泵、油箱等部件組成的,由此驅動機械手執行機構進行工作。這種驅動機構本身具有很大的抓舉能力,而且還有結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好的優點,但是液壓驅動系統中液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則一旦漏油將污染環境。
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      • 由氣壓驅動的機械手中必定少不了氣缸、氣閥、氣罐和空壓機等部件,它的優點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便,但缺點也很明顯,就是難以進行速度控制,所以驅動系統中的氣壓不可太高,從一定程度上降低了機械手的抓舉能力。
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      • 機械手焊接機器人
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      • 電力驅動也是機械手常用的一種驅動方式,電源方便、響應快、驅動力較大是它的特色所在,同時還在信號檢測、傳動、處理等方面操作方便,并可采用多種靈活的控制方案。
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      • 這里一般都是采用步進電機作用驅動電機,直流伺服電機為主要的驅動方式,但是考慮到電機速度高的緣故,還需要為其配置減速機構,這從一定程度上使得機械手的結構更加復雜。淡然,也有一些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動,既可使機構簡化,又可提高控制精度。
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      • 剩下的機械驅動式機械手用途就比較單一了,一般之能用于動作固定的場合,但它還是表現除了動作確實可靠,工作速度高,成本低的優點,只是要想調整的話會有難度。
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