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      行業資訊

      四軸、五軸機器人焊接自動化機械臂的特點

      時間:2021-09-28 02:46:13 來源:本站 點擊:241次

      • 近期市場上推出了一種四軸、五軸自動焊接機械手,它采用編程示教方式只要調節一次焊接軌跡進行保存,無需第二次去進行編程,大大的減少了編程時間,這的操作和應用工人比較容易接受。
      •   機器人焊接自動化的特點

      • 自動焊接機械手的控制系統采用DSP和EPGA的技術,不僅可以實現4-5軸的聯動,還能進行高速的運行;而它的傳動部分采用進口伺服電機加高精密進口減速機,重復精度可以達到8個絲,完全可以和進口機械手臂媲美。
      •  
      • 自動焊接機械手的操作十分簡單穩定,即便是沒有專業的數控編程人員和專業的焊工也能輕松完成,關鍵是這樣的一種設備價格要比進口機械手減少很多。這樣的成本,這樣有優勢的機器自然能吸引大家的關注。
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      • 自動焊接機械手
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      • 自動焊接機械手采用立式結構,工件安裝在可旋轉工裝上,一次可裝夾多個工件,焊完一個,更換一個,無須停機,焊槍可調。整個機械手主要是由工作臺、控制柜、焊槍X軸行走機構、焊槍Y軸行走機構、焊槍Z軸行走機構、工裝夾具等部分組成。
      •  
      • 它在工作的時候。只需要把需焊接工件安裝在可旋轉工裝工位上;通過X軸行走機構和Y軸行走機構把焊嘴調整到焊接位置;啟動焊接按鈕的時候焊嘴就會落下,同時壓緊工件,執行PLC程序指令,做直線運動或圓周運動。
      •  
      • 等到個工件焊接完畢,焊嘴?;?,提起,可旋轉工裝旋轉到下一個工位;再以同樣的方式進行下一個工件的焊接,循環往復,無須停機。
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