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      行業資訊

      利用機器人機械手進行控制熔池溫度的各項手段

      時間:2021-09-24 03:19:05 來源:本站 點擊:280次

      •   焊接機器人對熔池溫度調控的各項手段

      • 焊接機器人熔池溫度過高與很多因素有關,包括焊條角度、燃燒時間、焊條直徑、焊接方法等等,也就是說想要使得熔池降溫,就必須從上述幾個方面開始調控,防止溫度過高。
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      • 實踐證明,在焊接機器人作業的時候,若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時候,電弧比較集中,熔池溫度也較高。隨著夾角的減小,焊接機器人產生的電弧也會逐漸分散,從而降低熔池溫度。
      •  
      • 同時,為了使熔池溫度不至于太高,焊接機器人系統電弧燃燒時間也要控制。尤其是當管壁較薄的時候,電弧熱量的承受能力是有限的,如果通過放慢斷弧頻率來降低熔池溫度,則易產生縮孔,所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度。
      • 正常來說,焊接機器人要根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,這樣開焊的時候才不會出現一些不良現象,比如熔池溫度過高,使得焊縫能夠穩定的成形。
      •  
      • 還有就是焊接機器人所采用的焊接軌跡,相比之下,圓圈形運動的熔池溫度高于月牙形運動溫度,而月牙形運動的熔池溫度又高于鋸齒形運行的熔池溫度??梢娨行У目刂屏巳鄢販囟?,這方面也得謹慎選擇。
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      機器人熔池溫度

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