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      機器人智能焊接編程需要哪些知識技能?

      時間:2021-09-18 02:20:19 來源:本站 點擊:153次

      • 隨著焊接機器人的普及,現在越來越多的人加入到自動焊接設備領域。
      • ※ 焊接機器人編程所需的知識和技能總結

      • 電氣控制原理,整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元(又稱主機)和擴展單元組成,基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等;擴展單元內只有I/O和電源等,而沒有CPU?;締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴展。PLC編程對焊接機器人起著重要作用,通過編寫程序,對工業機器人本體以及外圍設備控制。
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      • 焊接機器人本體,了解特定的焊接機器人品牌、現場手動操縱機器人、創建工件坐標、用SMART組件創建、動態輸送鏈、創建動態夾具、機器人離線仿真編程、程序數據建立與存儲、機器人控制柜、上料機器人結構與拆裝、碼垛機器人結構與拆裝、更深入的就是通過PLC編程設立工業機器人運行軌跡。
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      • 機械制圖,掌握CAD機械制圖,電子線CAD制圖,了解工業機器人應用系統的結構安裝及電氣原理,掌握工業機器人系統集成技術,安裝調試焊接機器人及自動化生產線。生產設備售前,售后維護,了解焊接機器人工作站與周邊設備的配合,通過工廠案例實踐操作,常見故障處理,這一塊的學習能夠處理工廠現場的各種疑難問題,將學習到的知識與就業市場緊密聯系起來。
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