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      六軸機器人焊接的故障分析方法總結

      時間:2021-09-18 02:14:34 來源:本站 點擊:197次

      • ——焊接機器人的故障分析方法——

      • 焊接機器人大部分由機器人本體,控制系統,驅動系統,焊接系統等組成..我們已經說過,焊接機器人應用領域在汽車領域是非常大的,主要是向各大廠家提供零部件..自動焊接設備故障分析——焊接機器人應首先保證外部磁場穩定,系統供電正常,運行無差錯,然后具體分析機器人本體故障,控制系統故障,焊接系統故障,驅動系統故障。
      •  
      • 焊接機器人的故障分析一般采用故障樹分析法,將系統故障原則從頂層總體到下層細分,逐個排查,找出系統的薄弱環節,通過對于多個故障的分析實現解決問題的目的。故障樹分析法是把系統不希望發生的失效狀態作為頂事件,分析歸納出所有可能導致頂事件的中間事件,再找出所有可能導致這些中間故障事件的直接原因,以此逐層推導,一直找到所有可能引起部件發生故障的底事件,并運用對應的邏輯門和符號把頂事件、中間事件及底事件串聯起來,形成一幅由上到下的樹狀邏輯關系圖,即故障樹。
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      • 焊接機器人廠家也以故障樹分析法為基本方法,在此基礎上做出略有改進,通過熟悉的系統,調查事故,確定頂事件,分析原因,繪制事故樹,定性分析,計算頂事件概率,定量分析,結合模糊分析方法對焊接機器人故障進行具體分析。
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