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      行業資訊

      焊接機械手的送絲機整個焊接工位的完成過程

      時間:2021-09-15 03:42:31 來源:本站 點擊:180次

      • ※ 焊接機械手的送絲過程

      • 焊接機械手啟動之后,個工作步驟就是穿絲,利用電氣控制系統控制氣缸動作,使右夾具和梳理輥處于松開狀態,同時控制伺服電動機運動,使右夾具移動到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右夾具構成絲網。
      •  
      • 焊接機械手穿絲完成后,操作人員夾緊左夾具,在觸摸屏上選擇產品類型,并確認。設備中的PLC收到觸摸屏的產品類型信號和確認信號后,執行相應絲網產品類型對應的程序,氣缸桿伸出,右夾具、梳理輥壓緊工件,到位后相應磁性開關發出接點信號。
      •  
      • 等到焊接機械手相關裝置接收到磁性開關信號之后,PLC就會給機器人送出“夾具定位完成”和“焊接工位”信號,機器人移至焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態信號給PLC。
      •  
      • 當焊接機械手焊接工位完成后,給焊接機械手設備PLC送“焊接完成”狀態信號,收到信號后,電氣控制系統控制氣缸組頂桿收回,松開右夾具和梳理輥。在得到磁性開關信號(松開信號)后,控制伺服電動機運動,將右夾具移至第二焊接工位,而具體的移動距離根據產品類型由程序控制。
      •  

      機器人焊接機械手

      •  
      • 隨后控制氣缸組頂桿伸出,壓緊絲網;到位后,磁性開關發出接點信號;收到磁性開關信號(壓緊信號),PLC給機器人送出“夾具定位完成”和“第二焊接工位”信號;機器人收到信號后移至第二焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態信號給PLC。由此往復,直到所有焊接機械手設備焊接工位完成。
      •  
      • 在完成所焊接機械手設備有焊接工位的焊接后,電氣控制系統給PLC送“夾具定位中”信號,控制氣缸組頂桿收回,松開右夾具,伺服系統帶動右夾具向后移動兩個焊縫間距,絲網和右夾具完全脫離。與此同時,工人松開左夾具,取焊接好的絲網,完成后點擊觸摸屏上“完成”按鈕,PLC收到“完成”信號后,控制伺服電動機運動至焊接起始位置,處于工作預備狀態。
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