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      機器人焊接自動化機械手焊槍的編程技巧

      時間:2021-09-13 03:29:58 來源:本站 點擊:283次

      • 機器人自動化焊接機械手的編程技巧

      • 要想得到好的焊接效果,除了硬件設施,像是配套焊接機器人焊槍,清槍裝置等設備外,好的編程也是必不可少的。首先要選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
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      • 焊接機器空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全;優化焊接參數。為了獲得理想的焊接參數,制作工作試件進行焊接實驗和工藝評定。合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。
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      • 工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時要不斷調整機器人各軸的位置,合理的確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。
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      機器人焊接機械手

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      • 編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序??梢苑乐购附语w濺堵塞焊接火口和導電嘴,焊槍的清潔,提高火口的使用壽命。編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。
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      • 在焊接機器焊接的時候,我們經常會通過對焊槍角度或移動焊槍的位置來改變焊縫的熔深、溶寬、焊接的飛濺,焊接氣孔以及焊接的外觀成型。在焊接一層時,通過縮短焊槍的中心距以及增大焊槍的角度來得到更大的熔深,這與手工焊的上坡焊或焊槍后傾是一樣的效果,差別在于一種是工件動,一種是焊槍在動。
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      • 在焊接第二層以及之后,逐層增大中心距以及減小角度,這樣有利于增大焊寬,增大了焊縫兩側的熔深,這與手工焊里的下坡焊和焊槍前傾一樣,否則會對焊接效果造成不好的影響。
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