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      簡單聊聊機器人焊接變位機的使用方法

      時間:2021-08-20 03:44:16 來源:本站 點擊:315次

      •   機器人焊接變位機的使用方法介紹

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      • 變位機作為機器人焊接生產線和柔性焊接加工單元的重要組成部分,其作用是將被焊工件旋轉(平移)抵達絕佳的焊接方位。在焊接作業之前和焊接過程中,變位機經過夾具來裝卡和定位被焊工件,對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方法。
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      • 變位機一般依照驅動電動機個數分為:單軸變位機、雙軸變位機、三軸變位機和復合型變位機等。單軸變位機依照結構方式一般分為:L型和C型。L型變位機包含:自動頭、尾架和機械結構,自動頭一般有焊接機器人外部軸驅動,可以完成與焊接機器人的和諧運動,尾架無動力,跟隨動系統。L型變位機主要用于旋轉型工件的焊接。
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      機器人焊接變位機

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      • 雙軸變位機以A型為主,主要由旋轉軸、翻轉軸和機械結構構成,一般均為焊接機器人外部軸驅動,以完成和諧運動。從理論上講,可將任意焊縫置于水平或船形焊方位,A型變位機通常用于多面體型(焊縫散布在多個面上)工件的焊接。
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      • K型變位機包含:筆直主旋轉軸和別的2個旋回頭(相當于L型變位機),一般均由焊接機器人外部軸驅動,可以完成與焊接機器人的和諧運動。K型變位機主要用于旋轉型工件的焊接。K型變位機的特色:變位運動主要占用筆直空間,節省水平空間方位。
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