<dfn id="6bzpm"><li id="6bzpm"></li></dfn><pre id="6bzpm"><nobr id="6bzpm"></nobr></pre>
<strike id="6bzpm"></strike>

  • <code id="6bzpm"></code>
    <strike id="6bzpm"><video id="6bzpm"></video></strike>
    <object id="6bzpm"></object>
    <code id="6bzpm"></code>

      產品中心 | 聯系我們 您好,歡迎訪問蘇州超萊斯機器人科技有限公司官方網站,我們將竭誠為您服務!
      自動化控制 智能化生產 裝配自動化,焊接自動化專家
      全國咨詢熱線:0512-58188051

      聯系我們contact us

      蘇州超萊斯機器人
      地址:蘇州市張家港市塘橋鎮妙橋橫涇村東城科技創業園B幢1樓
      聯系人:劉經理
      電話:0512-58188051
      手機:17351278199

      行業資訊

      自動化焊接機器人的一些特殊技術指標

      時間:2021-08-13 02:24:46 來源:本站 點擊:269次

      • 挑選和選購焊接機器人時,關鍵的是要徹底準確地掌握其性能指標。應用機器人時,把握其關鍵技術指標是恰當應用機器人的前提條件。每個生產商在其機器人產品手冊中列舉的技術指標一般相對性簡易,而且在交涉和調研期內應依據具體必須完全了解一些性能指標。
      •  
      • 焊接機器人的主要技術指標可分為兩部分,機器人的一般指標和焊接機器人的特殊指標。
      • 1.機器人通用技術指標

      • 1)自由度數這是反映機器人靈活性的重要指標。一般而言,在機器人工作空間中可以到達3個自由度,但是焊接不僅必須到達空間中的某個位置,而且還必須確保焊槍(切削工具或焊鉗)的空間姿勢。因此,電弧焊和切割機器人至少需要5個自由度,點焊機器人至少需要6個自由度。
      •  
      • 2)負載是指機器人末端可以承受的額定負載。焊槍及其電纜,切割工具和煤氣管,焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負載。因此,電弧焊和切割機器人的負載能力為6-10kg。如果點焊機器人使用集成變壓器和集成焊鉗,則其負載能力應為6090kg。如果使用單獨的焊鉗,其負載能力應為4050kg。
      •  
      • 3)工作空間制造商給定的工作空間是機器人在沒有任何終端操縱器的情況下可達到的較大空間,該空間由圖形表示。安裝焊炬(或焊鉗)后,應特別注意焊炬的姿勢。實際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法仔細計算以確定其是否滿足實際需要。
      •  

      機器人焊接自動化

      •  
      • 4)較大速度這是影響生產中生產效率的重要指標。產品手冊給出了在每個軸聯動情況下機器人手腕末端可以達到的較大線速度。由于焊接所需的低速,較大速度僅影響焊槍(或焊鉗)的就位,空行程和返回終點時間。通常情況下,焊接機器人的切割機器人取決于不同的切割方法。
      •  
      • 5)點對點重復精度這是機器人性能的重要指標之一。對于點焊機器人,從工藝要求出發,其精度應小于焊槍電極直徑的1/2,即+ 12mm。對于弧焊機器人,其直徑應小于焊絲直徑的1/2,即0.2到0.4 mm。
      •  
      • 6)軌跡重復性該指標對于弧焊機器人和切割機器人非常重要,但是每個機器人制造商都沒有給出該指標,因為測量更加復雜。但是,每個機器人制造商都在內部進行此測量,并且應堅持要求其準確性數據。對于弧焊和切割機器人,軌道重復精度應小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2,通常需要達到+0.30.5mm或更小。
      在線客服
      聯系方式

      熱線電話

      0512-58188051

      上班時間

      周一到周五

      手機號碼

      17351278199

      二維碼
      日韩中文高清在线专区_免费AV片app_久章草在线影院免费视频_欧美熟妇性开放