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      行業資訊

      機器人自動焊接機與焊接變位機的搭配運用

      時間:2021-08-13 02:24:39 來源:本站 點擊:270次

      •      焊接機器人VS焊接變位機     

      • 焊接機器人盡管焊接精淮,其焊槍可抵達工作范疇內的隨意點以需要的姿勢對焊件焊接,但在操作過程中,針對一些構造繁瑣的焊件,如果不將其適度變換位置,就很有可能會和焊槍產生構造干預,使焊槍沒法沿設置的途徑開展焊接。此外,為了更好地確保焊接品質,提升生產率,通常要把焊接調節到水準、船形等較佳部位開展焊接,因而,也必須焊件適時地變換位置。根據以上2個緣故,焊接機器人基本上全是配置了相對應的焊件變位機才執行焊接的,在其中以翻轉機、變位機和回轉工作臺為多。
      •  

      焊接機器人焊接變位機

      •  
      • 焊接變位機與焊接機器人之間的運動配合,分非同步協調和同步協調兩種。這兩種協調運動,對焊件變位機的精度要求是不同的,非同步協調要求焊件變位機的到位精度高;同步協調除要求到位精度高外,還要求高的軌跡精度和運動精度。這就是機器人用焊件變位機與普通焊件變位機的主要區別。
      •  
      • 非同步協調是機器人施焊時,焊件變位機不運動,待機器人施焊終了時,焊件變位機才根據指令動作,將焊件再調整到某一較佳位置,進行下一條焊縫的焊接。如此周而復始,直到將焊件上的全部焊縫焊完。
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      • 同步協調不僅具有非同步協調的功能,而且在機器人施焊時,焊件變位機可根據相應指令,帶著焊件協調運動,從而將待焊的空間曲線焊縫連續不斷地置于水平或船型位置上,以利于焊接。由于在大多數焊接結構上都是空間直線焊縫和平面曲線焊縫,而且非同步協調運動的控制系統相對簡單,所以焊件變位機與機器人的運動配合,以非同步協調運動的居多。
      •  
      • 而焊件變位機的工作臺,多是做回轉和傾斜運動的轉角誤差有關,而且與焊縫微段的回轉半徑和傾斜半徑成正比。焊縫距回轉、傾斜中心越遠,在同一轉角誤差情況下產生的弧線誤差就越大。
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