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      弧焊機器人自動化焊接設備提升焊接件的品質

      時間:2021-08-12 03:11:19 來源:本站 點擊:206次

      • 一、弧焊焊接機器人的常用功能及特點:

      • 大家都知道在正常情況下,弧焊焊接機器人進程比點焊機器人進程要復雜得多,東西中心點(TCP)也就是焊絲端頭的運動軌道、焊槍姿態、焊接參數都要求準確控制。因此弧焊用機器人除了前面所述的通用功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
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      • 盡管從理論上講,有5軸的焊接機器人就能夠用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5軸的焊接機器人會有很多意想不到的困難。因而除非焊縫比較簡單,否則客戶應盡量選用6軸焊接機器人。
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      • 弧焊機器人除前面提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌道應能靠近示教的軌道之外,還應具備不同搖擺款式的軟件功能供編程時選用,以便作搖擺焊,并且搖擺在每一周期中的停頓點處,焊接機器人也應主動中止向前運動,以滿足焊接工藝要求。此外還應有接觸尋位、主動尋覓焊縫起點方位、電弧跟蹤及主動再引弧等功能。
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      弧焊焊接機器人

      • 二、弧焊機器人自動化焊接設備提升焊接件品質:

      • 弧焊機器人多選用氣體保護焊工藝(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等機器人焊接電源都能夠裝到焊接機器人系統用于電弧焊。由于焊接機器人控制柜選用數字控制系統,而機器人焊接電源多為模擬控制,因此需要在機器人焊接電源與控制柜之間增加一個接口?,F在焊接機器人廠家普通都有自己特定的配套自動化焊接設備(如:伏能士焊機、林肯焊機,麥格米特焊機),這些機器人焊接設備內植入了相應的接口板,因此在弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出,在弧焊機器人工作周期中電弧時刻所占的份額較大,因而在選擇機器人自動化焊接電源時,一般應按繼續率100%來確認電源的容量。
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      • 送絲機構可以裝在焊接機器人的上臂上,也能夠放在焊接機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于堅持送絲的穩定性,而后者軟管校長,當焊接機器人把焊槍送到某些方位,使軟管處于多彎曲狀況,會嚴重影響送絲的質量;因此送絲機的裝置方法一定要考慮確保送絲穩定性的問題。
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