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      機器人自動化規劃的一般過程是如何進行完成的

      時間:2021-08-09 06:08:34 來源:本站 點擊:286次

      • 所謂的“機器人自動化”是指以多關節工業機器人為中心實現工業自動化生產的模式。它與傳統的非標自動化生產設備相比有其獨特的特點,了解這些特點,發揮機器人的優勢是眾多企業一直想了解的。
      • 機器人自動化規劃的一般過程:

      • 需求分析>>生產工藝分析>>明確機器人功能模塊(機器人完成哪些動作)>>明確標準周邊配置>>方案布局>>手爪構想>>方案仿真>>標準周邊構想>>節拍仿真>>詳細設計。
      •  
      • 上面是機器人自動化的一般設計過程,可以看出它比非標設計多出了仿真的環節,因為機器人是一個可以動的標準設備,動作范圍(可達性),負載和動作能力(節拍)是其核心能力,機器人的選型也正是依賴于此。
      •  
      • 很好的把握仿真環節,能極大的減少設計構思工作的復雜性,減少對非標設計經驗的依賴。
      •  
      • 機器人自動化把設計工作的焦點集中到了機器人手爪的設計,而手爪設計中更多依賴于選擇合適的手指氣動和電動元器件,設計工程師只要合理設計聯接結構,工程師原來需花大量精力設計機械結構,校核強度剛性,現在卻只需選用合理的動作元器件實現功能,其他的動作都交個仿真工程師來完成了。節拍的規劃也交給機器人仿真工程師,甚至可達性布局也可以由機器人工程師提出參考值。幫助設計工程師確定最優化的布局。
      •  
      • 機器人自動化工作站的設計圖紙的量僅僅只有非標設計圖紙量10%到20%,光是從這一點就可以評估兩者最大的區別。
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      機器人自動化

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