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      智能化機器人機械手焊接集成系統的發展歷程

      時間:2021-07-23 02:25:31 來源:本站 點擊:164次

      • 焊接機器人可以把工件根據需要完美的焊接在一起,形成一個新的樣式,焊接機器人的使用是我國工業發展的必然趨勢,現在焊接機器人已經被廣泛的應用于各個制造領域中,那大家了解焊接機器人集成系統的發展歷程嗎?下面就是相關的介紹。
      •   焊接機器人集成系統的發展歷程

      • 我國弧焊機器人的研究起步于上世紀80年代初,1984年由哈爾濱工業大學研發出國內首臺焊接機器人。此后,焊接機器人的應用和技術發展經歷了三個階段。
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      • 第一代是示教再現型機器人:這類機器人操作簡單,不具備外部信息的反饋能力,難以適應工作環境的變化,在現代化工業生產中的應用受到很大限制。
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      • 第二代是具有感知能力的機器人:這類機器人對外界環境有一定的感知能力,具備如聽覺、視覺、觸覺等功能,工作時借助傳感器獲得信息,靈活調整工作狀態,保證在適應環境的情況下完成工作。
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      • 第三代是智能機器人:這類機器人不但具備感覺能力,而且具有獨立判斷、行動、記憶、推理和決策的能力,能適應外部對象、環境協調地工作,能完成更加復雜的動作,還具備故障自我診斷及自我修復能力。
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      • 以上就是關于焊接機器人集成系統的發展歷程介紹,大家如果還有什么不明白的地方,可以一直關注本網站的更新,在生產自動化的時代中,多了解相關的知識是非常有必要的,如果不學習,被機器人取代的可能會很大哦!
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      智能焊接集成系統

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