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      機器人焊接夾具與工裝夾具的區別及適用范圍

      時間:2021-07-22 03:06:04 來源:本站 點擊:159次

      • 在現代焊接生產中,人們對焊接的質量越來越高,然而優秀的焊接工人卻越來越難找。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從開始用于生產以來,其技術已日益成熟。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。但是焊接設備目前采用的工裝平臺幾乎還是傳統的普通平板平臺。完全不適應現在變化多樣多品種多規格的產品狀況。采用性能優越的機器人焊接工裝平臺夾具對焊接生產有極大的提高。
      • 一、機器人焊接夾具與焊接夾具的區別

      • 1.對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。
      • 2.由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
      • 3.機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
      • 4.由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
      • 5.機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
      • 6.與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側面也能夠對工件進行焊接,可以無限延伸。
      • 以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處,設計機器人焊接工裝夾具時要充分考慮這些區別,使設計出來的夾具,能滿足使用要求。

      機器人焊接夾具

      • 二、適用范圍

      • 1.焊接機器人適用于產量大的產品,如果產量小并且產品種類又偏多,使用焊接機器人就不太合適,因為給所有的工件編輯示教程序的確是一項很費時費力的工作。
      • 2.在焊接薄板(通常指板厚小于3mm的板)時,這樣的工件對下料和裝配精度要求比較高,而且必須保證工件的一致性較好。焊縫位置基本無間隙,或很小間隙(通常要求間隙不超過所用焊絲的半徑)。
      • 3.在焊接中厚板(通常指板厚在3mm以上)時,這些工件的下料及裝配精度往往不是特別高,機器人焊接時需要使用到傳感器來補償工件本身的偏差或安裝位置的偏差。
      •  
      • 結 語
      •  
      • 在焊接過程中,采用機器人自動化焊接已經是大家無可置疑的共識。但是選用性能優越的焊接工裝平臺以及互換性高的柔性組合焊接工裝夾具對提高焊接產品的精度和質量,縮短加工時間同樣起到非常重要的作用。特別是柔性化,模塊化的三維柔性組合工裝更加適應現代生產小批量多樣化的生產方式。
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