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      機器人焊接設備變位機自由度和雙座式的應用

      時間:2021-07-16 07:12:00 來源:本站 點擊:258次

      • 焊接變位機,其是—種焊接設備,而且,是較為常見和使用較多的一種設備。
      • 1.焊接變位機的變位自由度

      • 焊接變位機,其在設計和選擇時,因為會考慮到手工焊和自動焊的不同用途,所以,除了要考慮到主變位自由度外,還應考慮到增加輔助變位自由度。此外,如果是大件焊接的話,還可以適當增加升降運動的自由度。
      •  
      • 此外,還有一些焊接變位機,為了適應焊接工位的工藝要求,其某些自由度與焊接操作無關。并且,從工位設計和設備使用穩定性這兩個方面來考慮的話,要將兩臺或多臺焊接變位機—起使用,所以,出現了一些新的要求。
      •  

      雙座式變位機

      • ⒉焊接變位機的—些其它要求

      • ⑴焊接變位機的控制部分,應設有聯動接口,以便實現自動焊接。此外,其還應有導電裝置,以免焊接時焊接電流流過設備的傳動部位,從而,出現危險或各種問題。而導電裝置的電阻,不能超過1mQ。
      •  
      • ⑵焊接變位機的工作臺,其在結構設計上,應方便進行工件的裝夾和卡具的安裝。此外,設備負荷和偏心距及重心距這三者之間的關系,應在產品使用說明書中進行詳細說明,不能省略。
      • 3.什么是雙座式焊接變位機

      • 雙座式焊接變位機,其是焊接變位機中的一種,其在功能上,是將翻轉和回轉集中在一起,并且,其工作臺是在“U”形架上的。其的應用,是為50噸以上重型大尺寸工件的翻轉和變位,因此,是可以與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。
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