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      行業資訊

      五軸焊接機械手的焊接時間計算及焊接的優點

      時間:2021-07-06 02:32:01 來源:本站 點擊:278次

      •   五軸焊接機械手的焊接優點

      • 五軸焊接機械手的5軸包括X軸,左右行程軸;Y軸,前后行程軸;Z軸,上下行程軸;R1軸,平面旋轉軸;R2軸,上下旋轉軸。采用伺服電機配置,速度更快,定位更準確,XYZ三軸行程采用絲桿傳動,采用銑床精密加工,行走平穩順滑。
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      • 焊接機器手的R2軸,上下轉動軸可以讓焊槍垂直平面及傾斜0-45度上下拉焊,相比四軸,通用性更強。配套焊接電源包括二保焊機,氬弧焊機,可夾帶雙焊槍焊接。
      •  
      • 由于焊接機器手采用示教編程,用戶無需專業知識,半天即可學會;維修方便,自帶診斷功能,線斷、電機故障等故障維修方便。性價比強,相比六軸關節機械手,其價格不到一半。
      •  

      五軸焊接機械手

      •   五軸焊接機械手的焊接時間計算

      • 焊接機器手的整個焊接時間包括裝夾時間,焊槍空移時間,焊接時間。裝夾時間只能大致估算,需要測算放料區與工裝的距離,裝夾壓緊時間,個人因素等估算,可以模擬動作估算。
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      • 焊槍空移時間按廠家提供的空移速度范圍,計算整個程序空移行程,比如空移行程合計為4000mm,焊槍空移速度400mm/秒,可以估算時間約為10秒焊接時間需要估算焊接工藝的速度要求,焊接速度要視焊絲大小,電流電壓大小,焊接成形效果要求等因素需要考慮,一般氬弧焊速度3-15mm/秒,二保焊5-25mm/秒,視具體情況而定,計算焊縫長度,便可以測算出焊接速度。
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