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      自動化焊接設備機器人焊接的基本構成及種類

      時間:2021-07-05 02:23:08 來源:本站 點擊:280次

      • 隨著國家中國制造2025戰略計劃,傳統工業生產已逐步開始向數字化、智能化、自動化轉型。傳統的生產模式已無法滿足企業生產經營發展的需求,在這樣的背景下,自動化焊接設備應運而生,為廣大中心企業發展帶來更多優勢,有力的提升了企業的市場綜合競爭力。那么,你對自動化焊接設備的構成和種類的了解有多少呢?今天就讓帕柯迪小編來概述下,希望對大家有所幫助。
      • 一、自動化焊接設備的組成部分:

      • 1、焊接機器人:這是自動化焊接設備的重要組成部分,其主要用途是包括:焊接、切割、碼垛、噴涂、搬運等。
      • 2、數字化、智能化焊接電源:其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接生產工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口。
      • 3、送絲機及其控制與調速系統:對于送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應加測速反饋。
      • 4、焊接機頭用其移動機構:其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機構,其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。
      • 5、焊件移動或焊接變位機:如焊接滾輪架,頭尾架翻轉機,回轉平臺和變位機等,精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
      • 6、焊件夾緊機構
      • 7、主控制器:也稱作系統控制器,主要用于各組成部分的聯動控制,焊接程序的控制,焊接參數的設定,調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
      • 8、計算機系統軟件:自動化焊接設備中常用的計算機軟件有編程軟件、功能軟件,工藝方法軟件和專家系統等。
      • 9、焊頭導向或跟蹤機構:弧壓自動控制器,焊槍橫擺器和監控系統。
      • 10、輔助裝置:如送絲系統,循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。

      焊接設備機器人

      • 二、自動化焊接設備的種類:

      • 1、自適應控制自動化焊接設備
      • 自適應控制自動化焊接設備是一種自動化程度較高的智能焊接設備,它配用傳感器和電子檢測線路,對焊縫軌跡自動導向和跟蹤,并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成。
      •  
      • 2、智能自動化焊接設備
      • 智能自動化焊接設備利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。
      •  
      • 3、剛性自動化焊接設備
      • 剛性自動化焊接設備稱為初級自動化焊接設備,其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成,但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統,不能隨機糾正可能出現的偏差。
      •  
      • 綜述:隨著焊接技術的不斷前進和創新,相信未來的自動化焊接設備將會給大家帶來更多驚喜,為國家和廣大企業創造出更多價值。
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