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      工業焊接機械手焊接機器人弧焊特色介紹

      時間:2021-06-30 02:29:28 來源:本站 點擊:162次

      • 弧焊進程比點焊進程要雜亂得多,東西中心點(TCP),也便是焊絲端頭的運動軌道、焊槍姿態、焊接參數都要求準確控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功用外,還必須具備一些適合弧焊要求的功用。
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      • 盡管從理論上講,有5個軸的機器人就能夠用于電弧焊,但是對雜亂形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因而,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。
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      弧焊焊接機器人

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      • 弧焊機器人除前面提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌道應能靠近示教的軌道之外,還應具備不同搖擺款式的軟件功用,供編程時選用,以便作搖擺焊,并且搖擺在每一周期中的停頓點處,機器人也應主動中止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有接觸尋位、主動尋覓焊縫起點方位、電弧跟蹤及主動再引弧功用等。
      • 工業焊接機械手弧焊機器人設備

      • 弧焊機器人多選用氣體維護焊辦法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜選用數字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來,國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備,這些焊接設備內現已播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人體系中并沒有附加接口箱。應該指出,在弧焊機器人工作周期中電弧時刻所占的份額較大,因而在選擇焊接電源時,一般應按繼續率100%來確認電源的容量。
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      • 送絲機構能夠裝在機器人的上臂上,也能夠放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于堅持送絲的穩定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些方位,使軟管處于多彎曲狀況,會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的裝置方法一定要考慮確保送絲穩定性的問題。
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