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      焊接時,機器人手臂焊接變位機與工裝夾具的影響

      時間:2021-06-30 02:40:32 來源:本站 點擊:230次

      • 焊接機器人在生產中的應用越來越廣泛,機器人焊接已成為焊接自動化的發展趨勢。隨著市場經濟的快速發展,企業的產品從單一品種大批量生產變為多品種小批量,要求生產線具有更大的柔性。
      •  
      • 目前來講,焊接機器人的焊接效果受很多方面的影響。
      • 首先就是機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響:

      • 1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高。
      • 2、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
      • 3、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
      • 4、由于變位機翻轉的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
      • 5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。
      •  
      • 機器人手臂焊接
      •  
      • 焊接機器人是現代化的工業生產中不可缺少的自動化生產設備,眾所周知,傳統的焊接作業對人體傷害比較大,產品質量無法保證,許多企業利用高性能的焊接機器人代替人工從事焊接作業。焊接機器人生產效率高,焊接強度高,焊縫窄,工件變形數量少。
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