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      行業資訊

      機器人焊接工作站的一些功能配置及其工作特點

      時間:2021-06-28 05:41:07 來源:本站 點擊:251次

      • 焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過計算機系統對焊接環境、焊縫跟蹤及焊接動態過程進行智能傳感,根據傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制,從而控制焊槍能夠實現規劃軌跡運行,并對焊接動態過程進行實時智能控制。
      •   焊接工作站的配置:

      • (1)焊縫跟蹤功能:焊接機器人通過焊槍與焊縫周邊區域產生微感電壓,來識別焊縫的精確位置。在焊接過程中,通過電弧電壓來引導焊槍沿實際焊縫軌跡運行。
      •  
      • (2)焊接動態過程自動檢測功能:焊接機器人在焊接過程中對熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數實行在線檢測,以實現焊接質量的實時控制。
      •  
      • (3)冷卻水、氣體自動檢測功能:焊接機器人在運行時對焊槍冷卻水、焊接保護氣體進行自動檢測,若冷卻水、氣體沒有開啟,焊接機器人將自動停機。
      •  
      • (4)運動軌跡控制功能:根據對焊件的感知及焊縫的傳感信息,焊接機器人對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制,從而使焊槍按照規劃軌跡運行。
      •  

      機器人工作站

      •   焊接機器人工作站特點

      • (1)焊接機器人工作站的特點在于人工裝卸工件的時間小于機器人焊接的工作時間,可以充分地利用機器人,生產效率高;
      •  
      • (2)焊接機器人工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標準機器人用焊槍,且操作者遠離機器人工作空間,安全性好。
      •  
      • (3)采用轉臺交換工件,整個焊接機器人工作站占用面積相對較小,整體布局也利于工件的物流作業。
      •  
      • (4)由于安裝了不同的末端執行器可以完成不同的作業,用于不同的生產作業多數情況需專門設計,它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著直接關系。
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