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      行業資訊

      機器人六軸自動化在焊接過程中常見問題分析

      時間:2021-06-15 03:33:35 來源:本站 點擊:223次

      • 隨著焊接機器人的廣泛應用,我國焊接機器人的數量越來越多,其中六軸焊接機器人的數量也在不斷增加,可見企業對六軸焊接機器人的需求之大。小編為您總結了六軸焊接機器人的常見問題,希望對你有所幫助。
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      • 六軸焊接機器人由于擁有六個自由度,所以焊接范圍比較廣,關節靈活,操作簡便。
      • 六軸機器人的常見問題

      • 焊縫尺寸不匹配。焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高,一般系統設定的焊接速度、電流、電壓和焊接范圍都是恒定的,如果出現焊縫不匹配的現象,就需要檢查一下送絲機構,送絲機磨損或者送絲嘴堵塞都會導致焊縫尺寸不匹配。
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      • 出現焊偏的現象。出現焊偏的問題,需要重新打磨焊縫處,所以容易導致生產效率低下,企業生產計劃拖延。出現焊偏可能是由于焊槍位置不準確,工人可以擺正一下焊接位置,再就是需要檢查一下系統設置的參數是否一致。
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      • 焊點飛濺。焊點飛濺會在焊接的工件上出現顆粒狀的小點,影響焊接質量。出現焊點飛濺的現象,需要檢查一下焊件的材料是否符合焊接的要求或者焊材的含氫和氮的含量,焊絲是否過長,在日常的焊接操作中,選用較好的氣體保護焊,預防出現焊點飛濺的情況。
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      六軸機器人焊接

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      • 在日常的焊接操作中,選用合適的焊接材料,按照順序進行焊接操作,及時優化焊接系統參數,對數據及時更新,以免出現問題影響企業的生產進程。
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      • 以上就是六軸焊接機器人在日常焊接工作中經常會出現的問題已經解決措施,預防大于維修,企業在使用六軸焊接機器人的日常中,對焊接機器人做好維護,以免出現問題拖慢了生產進程。
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