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      行業資訊

      機器人焊接變位機的一些結構形式羅列

      時間:2021-05-13 05:48:43 來源:本站 點擊:214次

      •   焊接變位機的結構形式

      • 焊接變位機的結構形式可分為伸臂式、座式、雙座式L形雙回轉式4中。
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      • (1)伸臂式焊接變位機。伸臂式焊接變位機的結構外形由回轉工作臺、伸臂、傾斜軸、轉軸和底座等主要部件組成?;剞D工作臺由電動機驅動作恒速旋轉,并安裝在伸臂的端部。伸臂連同回轉工作臺通過傾斜軸可作角度的傾斜,而轉軸又可使工作臺圍繞伸臂的縱軸旋轉。這種變位機的特點是變位的范圍大,操作靈活,工藝適應性強。缺點是結構穩定性差、承載能力小,一般在600kg以下,適用于小型焊件的翻轉和變位,多用于焊條電弧焊和融化極氣體保護焊。
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      • ·伸臂式焊接變位機若采用液壓驅動,承載能力可提高到10T左右。
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      • (2)座式焊接變位機。座式變位機是應用普遍的變位機結構形式。主要由回轉工作臺、傾斜機構、電動機驅動系統和機座等組成。焊件安放在工作臺上,并由相配的夾具壓緊,保證回轉工作臺傾斜時焊件不產生松動?;剞D工作臺可采用直流或交流電動機驅動,通過調速控制系統可在較寬的范圍內進行無級調速,以滿足各種焊接工藝的需要?;剞D工作臺的翻轉或傾斜是通過扇形齒輪,由電動機帶動或直接由液壓缸頂升或回抽,傾斜角度一般在110°-135°范圍內,并以恒定的速度傾斜。焊件可在任意角度傾斜自鎖。
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      • ·這種焊接變位機的特點結構緊湊,穩定性好,承載能力大(可達400t),移動方便,操作靈活。
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      • 為進一步擴大座式焊接變位機的工作范圍和適用性,可將其設計成提升式。提升機構可以采用電動機驅動立柱導軌和夾緊滾輪,并可采用絲桿導軌的結構形式。
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      • 為提高焊接變位機操作的平穩性和性,座式焊接變位機的提升和傾斜機構,可以采用液壓驅動,其結構加緊湊。
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      • 座式焊接變位機的缺點是對焊件長度有的限制。重心距不能超過規定的范圍,當采用焊接變位機焊接長度較大的焊件時,一種簡單的解決方案時從動滾輪架組合使用。
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      焊接回轉變位機

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