<dfn id="6bzpm"><li id="6bzpm"></li></dfn><pre id="6bzpm"><nobr id="6bzpm"></nobr></pre>
<strike id="6bzpm"></strike>

  • <code id="6bzpm"></code>
    <strike id="6bzpm"><video id="6bzpm"></video></strike>
    <object id="6bzpm"></object>
    <code id="6bzpm"></code>

      產品中心 | 聯系我們 您好,歡迎訪問蘇州超萊斯機器人科技有限公司官方網站,我們將竭誠為您服務!
      自動化控制 智能化生產 裝配自動化,焊接自動化專家
      全國咨詢熱線:0512-58188051

      聯系我們contact us

      蘇州超萊斯機器人
      地址:蘇州市張家港市塘橋鎮妙橋橫涇村東城科技創業園B幢1樓
      聯系人:劉經理
      電話:0512-58188051
      手機:17351278199

      行業資訊

      Fanuc發那科焊接機器人的一些簡單設置

      時間:2021-04-19 07:14:52 來源:本站 點擊:382次

      • 發那科機器人使用后臺邏輯時,可以在后臺執行只包含對應后臺邏輯指令的TP程序。程序從之初到之后被反復執行,該執行不受急停、暫停、報警的影響。
      • 設定后臺邏輯的步驟非常簡單:
      • 1.按下MENU鍵
      • 2.選擇SETUP
      • 3.選擇BG LOGIC,進入如下畫面

      •  
      • 這里分三塊內容進行簡要說明:
      • (1)后臺邏輯的程序類別為TP程序,不可以包含運動組,即程序屬性必須是這樣的。
      • TP程序中可使用的指令、數據及運算符有。
      •  
      • (2)后臺邏輯狀態,主要有三種:
      • 停止:程序已停止
      • 運行中:在標準模式下運行程序
      • 運行(快速):在優先模式下運行程序
      • 按下F2運行后臺邏輯,包含不能使用字符時,發生錯誤;按下F3則可以停止程序的后臺運行。
      •  
      • (3)模式,有兩種執行模式:標準模式和優先模式。
      • 在兩種模式下都可以在后臺執行所有復合運算指令。
      • 使用后臺邏輯時,需注意*多可以同時執行8個程序作為后臺邏輯。在后臺執行程序時,不能編輯該程序,不能作為通常的任務來執行。尚未在后臺執行程序時,可以將該程序作為通常的任務來執行。在后臺執行程序時,不能通過覆蓋相同名稱的程序來加載。
      • 總結一下,后臺邏輯指令可以在后臺執行特定的TP程序。執行的程序可對前臺運行的程序起輔助作用,且不會影響前臺主程序的運行,希望此項功能對FANUC用戶有所幫助。
      •  
      • fanuc發那科機器人
      •  
      • 接觸跳轉功能

      •  
      • 接觸跳轉功能,即Touch Skip Function。此功能是一個選項功能,和標準功能中的Skip Condition指令不同。標準功能中的Skip Condition指令,是在編程時設定一個條件,當機器人運動過程中滿足這個條件時,會立刻跳轉到程序其它行。而Touch Skip Function,用于監控任意多個軸的擾動扭矩,當任意軸的擾動超過了設置的閾值時,就會執行高速的跳轉。使用此功能,可以避免機器人在位置干涉時出現碰撞報警,以保持運動的連續性。
      •  
      • 當設置Touch Skip功能時,“SETUP/TOUCH SKIP”界面將會顯示;使用該功能時,能夠調用接觸跳轉子程序。
      •  
      • 注意:當使用Touch Skip功能時,系統變量$MISC_MSTR.$HPD_ENB必須為TRUE(默認值為FALSE);如果$MISC_MSTR.$HPD_ENB不為TRUE,請設置為TURE,并重啟。
      •  
      • 在“Sch.No.”中輸出一個值,可改變條件的編號
      •  
      • 針對每一個軸的擾動,可設置*大值、*小值和enable/disable
      •  
      • 在上圖中的設置中,J4軸的擾動*大值為3.50[A],J5軸的擾動*大值為3.00[A]。也就是說,當機器人J4軸在運動過程中擾動扭矩達到3.50A時,觸發Touch Skip條件,從而發生程序跳轉,跳至后續程序的某一行,并中止當前運動指令。
      •  
      • 進入STATUS-AXIS-DISTURBANCE界面,可觀察擾動狀態)。觀察機器人運動過程中各軸擾動扭矩的*大值或*小值,并作為參考,來設置TOUCH SKIP界面設置合適的擾動值*大值或*小值(即閾值)。
      在線客服
      聯系方式

      熱線電話

      0512-58188051

      上班時間

      周一到周五

      手機號碼

      17351278199

      二維碼
      日韩中文高清在线专区_免费AV片app_久章草在线影院免费视频_欧美熟妇性开放