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      自動化焊接智能機器人的三種類型介紹

      時間:2021-04-15 05:46:19 來源:本站 點擊:210次

      • 整個焊接機器人由機器人本體及周邊設備組成,包括周邊控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統保護裝置、焊接夾具等??刂乒袷钦麄€系統的神經中樞,由計算機硬件、軟件和專用電路組成,能處理機器人焊接過程中的所有信息和動作。
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      • 機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人,它由機器人和焊接設備兩部分組成。該機器人包括機器人主體和控制柜(軟硬件)。就焊接設備而言,電弧焊和點焊由焊接電源(包括控制系統)、送絲機(電弧焊)和焊炬(焊鉗)構成。
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      智能焊接機器人焊接設備

      • 沖壓機械手廠的焊接機械手有液壓、氣動、電動三種類型。

      • 1.液壓傳動:指驅動油泵產生壓力油的動力源(發動機或電動機),再由壓力油驅動液壓馬達,液壓馬達產生機器所需的動力。
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      • 2.用于開關控制和順序控制的氣動驅動焊接機器人。由于壓縮空氣的粘度較小,與液壓傳動相比,氣動傳動易于實現高速。通過采用中央空氣壓縮機站,可有效地減少功耗。儀器;空氣介質不污染環境,能在高溫下正常工作;空氣是無窮無盡的,它比油便宜,所以氣動傳動部分比液壓部分便宜。
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      • 3.馬達驅動可分為普通交流馬達驅動、交流伺服馬達驅動和直流馬達驅動。由于材料的改進,電機的性能也提高了,電機的使用也更加簡單,所以目前機器人驅動器逐漸被電機驅動形式所取代。
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