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      行業資訊

      機器人焊接技術有哪些需要注意的細節點

      時間:2021-04-09 03:08:42 來源:本站 點擊:178次

      • 隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,焊接技術進步的突出的表現就是焊接過程由機械化向自動化、信息化和智能化發展,焊接機器人突破了焊自動化的傳統方式,使小批量自動化生產成為可能。
      • 焊接機器人的編程技巧

      • 1.選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
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      • 2.焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。
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      • 3.優化焊接參數,為了獲得焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
      •  
      • 4.采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。
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      • 5.及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。
      •  
      • 6.編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。
      •  
      • 機器人焊接技術,機器人焊接故障,機器人自動焊
      • 機器人系統故障

      • 1.發生撞槍 可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
      • 2.出現電弧故障,不能引弧 可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。
      • 3.保護氣監控報警 冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
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