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      從哪些方面來提高焊接機器人零件質量與焊接精

      時間:2021-04-09 02:59:45 來源:本站 點擊:249次

      • 用于焊接機器人所要焊接的工件,要求工件的裝配質量和精度須有較好的一致性。應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果??梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吆附訖C器人零件制備質量和焊件裝配精度。
      •  
      • (1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在 1.0mm以內,焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
      • (2)采用精度較高的焊接工裝夾具以提高焊件的裝配精度。
      •  
      • (3)焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。
      •  
      • 機器人焊接精度
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      • 焊接機器人對焊絲的要求:

      •  
      • 機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。
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