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      智能焊接機器人該怎樣進行電纜線的連接?

      時間:2021-04-03 03:36:17 來源:本站 點擊:161次

      • 今天小編給大家帶來的是發那科機器人的電纜線連接,機器人的電纜線連接分為兩部分,系統內部和系統外圍。下面我們一起來看看吧。
      •  
      • 發那科機器人系統之間的電纜線連接分兩類,系統內部的電纜線連接和系統外圍的電纜線連接。系統內部的電纜線連接主要分三種情況,機器人本體控制器、示教器與控制器電源與控制器。須將這些電纜線連接完成,才可以實現機器人的基本運動。系統外圍的電纜線連接主要指機器人本體與末端執行器,用以實現機器人的具體作業功能。
      • 系統內部的電纜線連接:

      • 1.電源與控制器
      • 將電源電纜線一端連接至控制器右上角斷路器上端接口,另一端連接至220V/50Hz電源(通常采用10A電流)。注:電源電纜線是選配件,需要選購。
      •  
      • 2.機器人本體與控制器
      • 機器人本體與控制器之間的連接線有兩根,這兩根線連接控制器的一端已接好,而連接機器人的一端共用一個插口。
      •  
      • 3.示教器與控制器
      • 示教器電纜線為黑色線,一端已連接至控制器;將另一端接口對準示教器卡槽插入,并將其固定好。
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      • 智能化焊接機器人
      • 系統外圍的電纜線連接:

      • 氣源接口:通過集成氣源接口將氣體傳送給氣動元件。其中AIR1為直通氣路;AIR2連接兩個內部電磁閥,且1A和1B為一路,2A和2B為另一路。
      •  
      • 機器人本體與末端執行器(工具)之間的電纜線連接接口。
      •  
      • EE接口:通過集成電路連接到控制器。
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      • 在組裝發那科機器人時,電纜線的連接也是非常重要的,一定要事前仔細閱讀,充分了解之后再進行連接,保證機器的規范使用。
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