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      挖掘機挖斗焊接機器人

      時間:2020-12-13 02:21:51 來源:本站 點擊:259次

        

             產品介紹

        昆山挖掘機挖斗焊接機器人工程案例主要由弧焊機器人、焊接電源,三軸雙工位焊接變位機、機器人焊接系統、防碰撞傳感器、清槍剪絲裝置、1制系統組成,用于鏟斗焊接。

      序號

      項目

      內容

      1

      基本配置

      雙機器人系統+三軸雙工位焊接變位機

      2

      機器人

      Fanuc-M-20iA,機器人6軸,負載20kg,大運動半徑1811mm

      3

      焊接電源

      Fronius TPS500i

        產品亮點

        機器人焊接系統的變位機、機器人底座等結構設計.全部采用 CAD 計算機輔助設計;各關鍵部件及主要運動配合均進行了應力分析及計算機模擬。機座和底座選用的加工工藝,各個焊接結構件均做退火處理,為整機結構提供了堅實的保證。

        機器工序

        裝配點固工件→ 運載工件至變位機→操作人員手動夾緊工件→焊接工件(變位機翻轉)→ 焊接工件結束→機器人復位→ 將工件卸下,工件焊接程序結束。


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